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摘要
为了解决直接转矩控制系统中永磁同步电机抗干扰能力差的问题，速度环采用自抗扰控制器取代传统PI控制器，移除自抗扰控制器中的跟踪微分器以提高系统信号的跟踪速率，并且通过引入负载观测器对速度环进行前馈补偿，减少自抗扰控制器的负担；同时考虑到电流采样时零漂产生的干扰，引入二阶高通滤波器对传统电压模型进行滤波操作，采用梯形离散法对二阶高通滤波器进行离散处理，提高观测器的观测精度，并设置滤波器截止频率跟随电角速度变化，提高系统的动态性能。最后仿真结果表明系统输出转速超调小，输出磁链、转矩精度高，具有良好的抗干扰能力。
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单位东元总合科技（杭州）有限公司; 浙江理工大学
