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摘要
近年来，国内外对钻井液性能自动检测技术的研究取得了长足进步。针对钻井液自动检测仪器造价高、结构复杂和工作环境受限等问题，研制了钻井液漏斗黏度和密度自动在线检测仪。使用可编程逻辑控制器、物联网模组、压力传感器、超声传感器、蠕动泥浆泵、电动球阀和隔膜泵等，搭建取浆模块、检测模块、清洗模块和控制模块，实现了对钻井液漏斗黏度和密度的自动检测、移动端设备数据查看和操作等功能。采用传感器数据融合和滤波算法等方法提高仪器精度和稳定性，对不同钻井液体系性能测试验证，漏斗黏度误差控制在±1 s，密度误差控制在±0.01 g/cm3，且可连续地对钻井液性能进行自动测试。室内测试和现场试验结果表明，该仪器具有操作方便、测试结果准确、可重复性高、人为测量误差小和节约人工等优点，能满足实际钻井施工过程中对钻井液性能检测的要求，具有较强的普适性和广泛的应用前景。
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