一种基于个性化避险的最优路径获取方法

作者：丁建勋; 丁卫东; 满忠运; 江宇鹏; 冯战雨; 周润东; 朱孔金; 龙建成; 石琴

来源：2020-11-23, 中国, ZL202011319819.6.

本发明公开了一种基于个性化避险的最优路径获取方法,其步骤包括：1、确定起讫点间各路段的通行效率权重和行车风险权重；2、驾驶员根据自身情况,个性化定制可接受的行车风险值；3、建立拉格朗日松弛模型对原路径规划问题进行求解,满足驾驶员对于行车风险的需求,得到最优路径。本发明针对新手和常发生违章和事故的非新手驾驶员,着重考虑路段历史事故发生率及个性化设定的行车风险值,在路径规划中避开事故高发路段,兼顾出行效率与行车安全,从而保障个人出行安全及社会交通的稳定高效。

• 单位
  合肥工业大学