摘要

介绍了以TI 公司的 DSP 芯片 TMS320C32 为核心处理器,Actel公司的 CPLD 芯片 A54SX32/08 为协处理器的通用型模糊控制器。介绍了控制器硬件原理电路,以及采用 C 语言、汇编语言、VHDL 和 FuzzyTECH 工具设计控制程序的方法。