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摘要
针对丘陵山地油茶果人工采摘效率低、大型机械采收难且花苞损伤大等问题，设计了一种手持冲击梳刷式油茶果采摘装置，通过冲击指的碰撞作用和指间梳刷作用采摘油茶果，可有效降低花苞损伤率。以采摘装置质量最小化为目标，利用Ansys Workbench拓扑优化模块进行轻量化设计，机架减轻近30.59%;建立“冲击指-油茶果”碰撞模型和“主枝-细枝-茶果”三摆动力学模型，明确影响油茶果采摘效果的主要因素为油茶果的质量和压入变形量、冲击指质量和转速、枝条长度和质量；进而以冲击指转速和指间夹角、装置梳刷次数为试验因素，以采摘速率、采净率和花苞损伤率为评价指标，开展油茶果采摘试验并采用响应面分析法处理试验数据。结果表明，冲击指转速对采摘效果的影响最为显著，且当冲击指转速为409.8 r/min、指间夹角为4.1°、装置梳刷4.5次时，装置的采摘性能最佳；此时，油茶果采摘速率为43.67 kg/h、采净率为86.42%,花苞损伤率低于8.89%,满足高油茶果采净率和低花苞损伤率的工作要求。
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单位西北农林科技大学; 电子工程学院
