煤矿机电辅助运输系统是矿井生产体系一个关键环节，其技术水平对矿井的高效和安全运行有很大影响。然而，传统辅助运输系统仍然面临工艺不连续、人工占比高、转载环节多和自动化程度低等问题。本文面向煤矿机电的“自动化”发展方向，针对无轨式、有轨式两种辅助运输系统，提出了自动化、智能化的解决方法，并在此基础上设计一套新型复合式自动化辅助运输系统。
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