随着城市化的不断发展,道路建设也在不断地增加,行道树作为主要的道路绿化,每年的养护便是一项繁杂耗时的工作。为此,设计了一款基于Arduino的"行道树自动养护机器人",能代替人工实现树木自动识别,自动进行防虫害石灰喷涂,根据树木形状自动调整运行轨迹,通过闭环的"识别—定位—喷涂—矫正—识别"的工作过程,大大提高工作效率,同时降低了石灰对人体的伤害。
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