摘要

针对电力机车开关频率低导致的转矩估算误差大的问题,从被控对象的电压模型推导出转矩估算模型,并针对电力机车全速范围内控制的特殊性给出了一种尝试性的估算方法,通过试验验证了该方法的正确性。