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摘要
随着永磁同步电机的广泛应用,对永磁同步电机交流伺服系统速度环的控制研究具有重要意义。结合模糊控制理论和传统PI控制理论,设计一种新的模糊自适应PI控制系统,对永磁同步电机交流伺服系统速度环进行控制。输入变量经过模糊化处理、模糊控制规则对应和解模糊过程,利用PI参数进行调整,得到准确的输出量对永磁同步电机进行控制。在Matlab仿真软件中设置模糊规则,进行模糊自适应PI控制系统和传统PI控制系统仿真对比实验。结果表明设计的模糊自适应PI控制系统具有超调量更小、响应速度更快、系统更稳定的优点。
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