针对永磁同步电动机参数变化对无速度传感器控制系统的影响,通过实验确认电机参数在不同工况下的变化特性,分析电机参数误差对状态观测的影响,提出了一套基于小扰动输入和系统稳态特性的参数在线辨识方法和实施方案,进行了仿真和实验验证,并在实际产品中得到应用.