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摘要
本发明公开一种基于电致动材料驱动的管道检测机器人,包括主体、终端；所述终端与所述主体交互；所述主体包括壳体、管道检测系统,所述管道检测系统集成在所述壳体上；所述管道检测系统包括控制模块、驱动模块、航道自纠正模块、避障模块、检测模块、定位模块。驱动模块、航道自纠正模块、避障模块、检测模块、定位模块分别与控制模块连接。本发明还公开一种基于电致动材料驱动的管道检测机器人的管道检测系统。本发明具有在轻量、静态或低流速液体管道内进行管壁的检测,检测到的漏点信息以及漏点位置信息传输回终端,提供给操作人员进行漏点修复的优点。
- 单位
