本发明公开了一种用于胶囊内窥镜的全向性共形天线,包括胶囊外壳及内置胶囊外壳的平面辐射单元、第一介质基板、第二介质基板、金属地板、共形辐射单元及同轴馈电结构,所述第一介质基板的上表面印制平面辐射单元,其下表面设置金属地板,所述第二介质基板的上表面设置共形辐射单元,所述第二介质基板弯曲成圆柱形结构,内嵌在胶囊外壳内,本发明具有小型化、带宽大、高增益、抗极化失配、占用胶囊内部体积小等优点,可适用于无线医学遥测领域的胶囊内窥镜系统中。