基于粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划

作者：权国通; 谭超; 侯海潮; 王志宇

来源：煤炭科学技术, 2011, (03): 77-79.

DOI：10.13199/j.cst.2011.03.82.quangt.030

• 采煤机
• 路径规划
• 粒子群算法
• 三次样条
• 优化算法 coal shearer
• path planning
• particle swarm algorithm
• triple splines
• optimized algorithm

针对采煤机截割路径的规划问题,提出了粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法。三次样条曲线具有很好的分段光滑性,是比较好的曲线拟合方法,但涉及系数求解时,计算繁琐,借助粒子群算法的快速收敛和很强的全局寻优能力,能够快速、准确地确定样条曲线参数,实现采煤机的最优路径规划。试验结果表明,粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法规划的路径平滑、可靠,利于采煤机的自动控制。

• 单位
  郑州煤矿机械集团股份有限公司; 中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）