基于散射体信息的室内NLOS单基站定位算法

作者：王亚; 田增山; 李泽; 李升

来源：重庆邮电大学学报(自然科学版), 2021, 1-10.

• 室内定位
• 非视距
• 单基站
• 多径信号

针对室内非视距（non-line-of-sight，NLOS）环境下的定位问题，本文提出一种基于散射体信息的室内NLOS单基站定位算法。首先，根据室内场景的先验信息获得散射体的分布范围；其次，选定一条反射路径的TOF（time of flight，TOF）作为参考，利用剩余路径的TOF与其做差来构造差分TOF观测值，从而消除由于收发两端时钟不同步造成的相位误差影响；同时，根据每条路径的AOA及散射体的分布范围进一步确定散射体的位置范围；然后，利用差分TOF构造非线性定位目标方程，进一步将此方程转换为非线性最小二乘优化问题；最后，利用遗传算法（genetic algorithm，GA）对目标进行初步定位，采用列文伯格-马夸尔特（Levenberg Marquardt，LM）算法对目标进行精确定位；仿真结果表明，该算法可以有效地解决室内NLOS环境下的单站定位问题。

• 单位
  通信与信息工程学院; 重庆邮电大学