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摘要
本发明适用于计算机技术领域,提供了一种机器人行走轨迹确定方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括：获取机器人行走轨迹规划模型；根据机器人行走轨迹规划模型以及改进人工蜂群算法确定最优相邻点时间序列,根据最优相邻点时间序列确定机器人行走轨迹。本发明利用改进的人工蜂群算法来确定最优相邻点时间序列,由于改进人工蜂群算法在雇佣蜂优化步骤和/或跟随蜂优化步骤中与当前较优相邻点时间序列相关联,扩展了人工蜂群算法所采用的搜索方式,在不影响全局搜索能力的同时,有效增强了对潜在重点区域的局部开发能力。
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