滑模变结构控制理论进展综述

作者：张晓宇; 苏宏业

来源：化工自动化及仪表, 2006, (02): 1-8.

• 变结构控制
• 滑模控制
• 综述 variable structure control
• sliding mode control
• survey

重点评述近年来滑模变结构控制理论取得的新进展,主要包括各种滑模面的研究,滑模到达条件以及相应的各种控制器非线性结构等,还介绍了自适应理论与滑模控制理论的综合研究结果以及其它交叉性研究,对各种方法的优缺点进行评述,并分析了其今后可能的研究内容和方向。

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室