自抗扰技术在船载天线伺服系统中的应用研究

作者：贾建辉; 汪洋; 曾铖璐; 张雪; 崔慧敏

来源：遥测遥控, 2020, 41(06): 69-75.

DOI：10.13435/j.cnki.ttc.003108

• 船摇扰动
• LADRC
• 参数整定
• TD微分器
• 伺服系统

为减小船摇扰动对船载天线伺服系统指向及跟踪精度的影响,引入线性自抗扰控制器(LADRC)对伺服系统位置环进行改进。首先对天线伺服系统模型进行简要分析,建立系统状态空间方程;然后利用LADRC对系统进行改进,并对其参数设计进行了详细介绍,同时为提高系统动态跟踪性能,利用TD微分器提取目标速度信息进行前馈补偿;最后经实验测试验证,LADRC相对于传统PID控制器能够保持天线伺服系统动态性能不下降,同时有效提高系统的抗船摇性能。

• 单位
  北京遥测技术研究所; 中国酒泉卫星发射中心