基于光纤陀螺的旋转惯导数字稳定回路设计与实现

作者：王蕾; 王玮; 王**; 杨国梁

来源：控制与决策, 2014, (08): 1453-1457.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2013.0850

• 稳定回路
• 光纤陀螺
• 伺服控制
• 角度静差 stabilization loop
• fiber optic gyroscope
• servo control
• steady-state angle error

为进一步提高基于光纤陀螺的旋转捷联惯导系统导航精度,设计了一种数字式稳定控制回路.分析了捷联惯导系统对稳定回路控制的要求,建立了简单实用的稳定回路模型及其各参数的测试方法,并研究了一种PII2的控制方法及相应控制系数的选取策略.仿真对比结果表明,在以光纤陀螺组成的稳定回路中,相比于传统PID控制,PII2控制能有效减小角度静差.实验测试结果表明,该稳定回路达到了较高的动态精度,满足设计要求.

• 单位
  北京航空航天大学; 中航工业西安飞行自动控制研究所