坐标系在机器人自动打磨设备中的应用

作者：罗豪; 周奇; 吴超群; 刘辉

来源：机床与液压, 2018, 46(15): 80-83.

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• 坐标系
• 自动打磨
• 磨损补偿

机器人打磨因改善工人作业环境且打磨质量高受到越来越多的关注,这对机器人的运动路径规划提出了较高的要求。正确认识和灵活运用坐标系能极大地方便编程和调试工作。以实际工程项目为例,介绍了机器人的坐标系统,针对性地分析了机器人打磨工艺流程,详细说明了各坐标系在不同铸件打磨阶段中的应用,实现了高效轨迹编程与刀具的磨损补偿。

• 单位
  湖北京山轻工机械股份有限公司; 武汉理工大学; 机电工程学院