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摘要
为保证星敏感器支架安装后具有高精度的指向性，提出了一种星敏感器支架定量修研的技术方法，首先通过构造虚拟水平轴建立星敏感器支架坐标系，然后利用经纬仪交互测量和逐级求解方法获得星敏感器支架和相机任意两坐标轴的夹角关系。根据该结果进行了星敏感器支架实际坐标系与相机坐标系姿态变换矩阵的求解，利用星敏感器支架与相机坐标系的技术指标要求，进行了星敏感器支架理论坐标系与航天相机坐标系的姿态变换矩阵求解。然后以相机坐标系进行中间传递，获得了星敏感器支架实际坐标系到理论坐标系的姿态变换矩阵。根据该结果精确求解了星敏感器支架的修调量。通过试验研究表明利用该方法装调完成的星敏感器支架，经过两次修研迭代，其指向精度由最初的760″提升至10″以内。证明了该方法的有效性，同时星敏感器支架的指向性标定及校正也可指导其他有空间自由角度关系的两部件的精密装调。
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