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摘要
通过PLC、工业机器人以及工业相机设计一款物料智能分拣控制系统，实现不同形状、不同颜色物料的识别和分拣。结合传送带运送物料，相机拍照识别物料形状和颜色，工业机器人抓取物料并分配到对应的存料区，上位机监控并实时修改控制参数等一系列流水线智能控制过程，得出该设计系统具有运行稳定、精度高的特点，并且可以减少人力的投入，节约人工开支，提高企业竞争力，具有很强的现实推广意义。
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通过PLC、工业机器人以及工业相机设计一款物料智能分拣控制系统，实现不同形状、不同颜色物料的识别和分拣。结合传送带运送物料，相机拍照识别物料形状和颜色，工业机器人抓取物料并分配到对应的存料区，上位机监控并实时修改控制参数等一系列流水线智能控制过程，得出该设计系统具有运行稳定、精度高的特点，并且可以减少人力的投入，节约人工开支，提高企业竞争力，具有很强的现实推广意义。
