基于孪生网络的铁路复杂场景目标跟踪算法

作者：沈笑天^*; 党建武; 王阳萍; 雍玖

来源：无线电工程, 2023, 1-8.

• 目标跟踪
• 孪生网络
• 注意力机制
• 模板更新
• 铁路复杂场景

在铁路交通场景应用环境下，目标跟踪易受背景杂乱、目标剧烈运动、尺度变换等因素影响，容易出现目标跟踪精度不够导致目标丢失的问题。因此，提出了一种基于孪生网络的铁路复杂场景目标跟踪算法，首先，在特征提取阶段，采用一种对ResNet网络改进的CIResNet-22作为特征提取主干网络，将传统互相关替换为逐像素互相关；其次，加入一种基于标准化的注意力机制，网络能够注重可靠特征的同时，弱化不可靠特征；最后根据平均峰值相关能量所反映的结果来判断跟踪结果是否可靠，并使用一种改进的UpdateNet子网络预测最佳模板作为参考模板。实验结果表明，在VOT2018和VOT2016以及OTB100这几个标准数据集上能够获得较好的跟踪效果。同时在自制的视频序列中进行跟踪序列测试，效果良好。

• 单位
  兰州交通大学