本发明提供了一种异步电机系统转子断条故障及速度传感器故障的诊断方法,属于故障诊断技术领域。该方法包括以下步骤：建立异步电机系统状态方程、状态解耦、针对不同故障设计不同观测器、计算残差、给定故障诊断自适应阈值、区分不同类型的故障。本发明通过故障解耦,区分不同类型的故障,再针对不同故障设计不同观测器,提高诊断的准确性、鲁棒性和抗干扰性。
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