小型无人机舵机测试系统的研究

作者：张晓磊; 孙奕威; 魏春双; 任少鹏

来源：电气技术, 2021, 22(09): 77-102.

• 无人机
• 舵机
• 测试
• 安全

在小型无人机项目研制生产和鉴定试验阶段,舵机测试系统可用于总装过程中舵机摇臂的调整、总装后的系统测试及飞行后的系统测试,以检查舵机的状态,维护无人机安全。本文研究的舵机测试系统由舵机测试设备、示波器、地面站操控设备和电源组成,可完成舵机的供电、标定、转动测试,以及工作电压和电流的监测。经试验表明,该舵机测试系统可有效完成对舵机状态的检查,保证无人机的安全。