基于物联网的电动轮椅控制系统研究

作者：朱亚坤; 姚立纲; 徐业良; 郑江宏

来源：机械制造与自动化, 2019, 48(02): 164-168.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.042

• 物联网
• 控制器
• ESP8266
• 电动轮椅

基于物联网技术,实现了电动轮椅控制系统的联网化设计。将压力传感器、电流传感器等传感器整合应用,并借助微处理器ESP8266和直流电机驱动板等,实现了电动轮椅远程提供用户信息、用户远程控制和监控轮椅的目的。使用达南美克控制器作为基本控制器,开发物联网控制器(IoT控制器)以实现电动轮椅的联网功能,两组控制器可以相互独立工作。用户通过IoT控制器能够监控轮椅的运行状态、使用者的乘坐状态和远程控制轮椅。测试结果表明,该控制系统运行稳定,符合研究目的。

• 单位
  自动化学院; 福州大学