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摘要
电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高等优点，被广泛应用于工业控制各领域。但其存在饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点，针对实际电液伺服系统中这些特点导致的非线性环节建模不准确的问题，采用自适应模糊PID控制算法对电液位置伺服系统进行控制。首先对电液位置伺服系统的开环传递函数进行了推导，其次在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法，最后采用模糊PID控制算法对系统的阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究。研究结果表明：自适应模糊PID控制对于输入信号具有响应速度快、跟踪精度高、无滞后与超调等良好的控制特性。
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单位昆明理工大学; 机电工程学院
