基于Simulink/RTW的虚拟三轴转台设计及实现

作者：**; 于雅莉; 王珍

来源：顺德职业技术学院学报, 2018, 16(01): 19-22.

• 虚拟三轴转台
• RTW
• 联合仿真
• 实时仿真

以实际应用为背景,针对当前对三轴转台的需求,设计了虚拟三轴转台,并结合相关软件、硬件进行实现。在Adams和Matlab/Simulink软件中分别构建了三轴转台的运动学模型和控制模型,并通过联合仿真技术实现了模型的联合运动。在此基础上,基于Simulink RTW和x PC Real-time Target实时仿真平台,配合ARINC429信号仿真板卡和信号调理装置,实现了虚拟三轴转台系统设计,得到虚拟三轴转台的运动特性。

• 单位
  上海飞机设计研究院; 哈尔滨工程大学