摘要

<正>1.徐鹏程,曾庆军,陈尧伟,等.基于导管螺旋桨负载的ROV推进器滑模控制[J].水下无人系统学报,2020, 28(5).2.王香,张永林.基于RBF神经网络的AUV路径跟踪分数阶滑模控制[J].水下无人系统学报,2020,28(3).3.霍宇彤,郭晨,于浩淼.欠驱动AUV三维路径跟踪RBF神经网络积分滑模控制[J].水下无人系统学报, 2020, 28(2).4.姜晓奇,刘维亭,魏海峰,等.基于全阶状态滑模观测器的混合永磁记忆电机磁链观测[J].水下无人系统学报, 2020, 28(2).