智能留样机器人机械与控制系统设计的研究

作者：杨帆

来源：现代制造技术与装备, 2021, 57(11): 13-19.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2021.0843

• 存储机器人
• 立体存储
• 冷藏存储时间
• 食品留样

以食品留样可追溯性和可靠保存方法与设备为研究方向,通过冷藏食品留样、立体存储、机械手搬运、留样数据存储与数据对接,实现了食品样本存储仓位、存储时间记录、食品留样专人提取记录、低温封闭式存储以及互联网数据共享等功能,避免了人工存储食品留样的弊端。