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摘要
本发明公开了一种单边适应性轨道机器人底盘,包括：定位安装板件；两组挂载驱动机构,对称固定设置在所述定位安装板件的同一侧且同时与轨道的一侧面和上表面保持滚动接触,用于悬挂定位安装板件并提供驱动力；两组快拆挂载机构,相对两挂载驱动机构对称地固定设置在所述定位安装板件的另一侧,且通过直线伸缩运动与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离；自适应导向压紧机构,相对两挂载驱动机构固定设置在所述定位安装板件的另一侧且间隔一定距离地与对所述轨道侧面的两处施加一定压力的滚动接触。本发明结构轻便,紧凑,通过尺寸及零件参数的调整,可适用于不同尺寸的轨道运动情况,且便于拆装、运输和维修。
- 单位
