针对传统的矿井提升机速度控制方式不能满足要求,提出了模糊PID和单片机ATmega16相结合的智能控制方式。采用测速传感器检测提升机的速度信号,经CAN总线传到单片机ATmega16进行处理后,输入到工业控制计算机进行显示,同时由模糊PID调节器智能调节提升机的速度使其按规定的曲线运行。该方法提高了提升机速度控制的精度,使提升机可以实现安全而又平滑的调速。
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