感知、评估和反应，这3个基本步骤是全自动系统运行的基础。在铁路领域中，为达到列车全自动运行所需的技术成熟度，需对上述3步相关技术开展大量研究。针对第一步感知，德国铁路股份公司（DB）与众多合作伙伴联合开展Sensors4Rail项目，开发和测试集成环境感知、实时定位和数字地图等功能的智能系统，并在汉堡举行的2021年国际智能交通系统（ITS）大会上首次向公众展示装备该系统的汉堡S-Bahn。文章将对该系统进行简要介绍。
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