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摘要
塑料吹膜机的温度控制具有非线性、时变性和滞后性,对塑料薄膜产品的质量和产量产生了很大的影响。针对这一问题,设计了三阶滑模变结构控制器,引入辅助变量项来构造关于滑模函数三阶微分的标准动态方程,以消除传统滑模固有的抖振问题,并采用Lyapunov方法证明系统的稳定性。对塑料吹膜机的温度控制进行仿真实验,结果表明:相比传统滑模控制器,设计的三阶滑模控制器具有0超调、无抖振、响应快速的优越性能,能够更好地跟踪温度变化曲线。
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单位湖北三峡职业技术学院
