冶金炉快速热修机器人是一种对转炉、闪速炉等进行炉外局部快速热修补作业的机器人,在不停炉的情况下,由机器人代替人完成切割外壳钢板、拆卸已蚀损的耐火衬、预制堵补耐火衬模块以及炉外壳钢板复原焊接工作,实现快速热修补。而在该机器人系统中,主轴定向控制电路对保证机器人系统正常工作起着至关重要的作用。本文在分析冶金炉热修补工艺过程的基础上,设计了机器人主轴定向控制电路。应用证明,该电路能准确的完成预定功能。
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