摘要

针对多物料堆场料堆区间小,侧式堆取料机取料时工况复杂、堆取料作业自动化程度低的问题,在使用编码器、霍尔开关、倾角传感器、超声波传感器等设备的同时,采用无线通讯、运动控制技术,实现了堆取料机行走精确定位和工作状态精准控制,增强了设备运行的安全可靠性和物料均化效果,从而实现无人智能化控制。

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