交互式多模型算法在直升机跟踪中的应用

作者：马珂; 杨春华

来源：雷达与对抗, 2020, 40(01): 4-11.

DOI：10.19341/j.cnki.issn.1009-0401.2020.01.002

• IMM算法
• 交互式多模型算法
• 卡尔曼滤波
• 模型概率
• 直升机跟踪

基于直升机目标的运动特点,运用交互式多模型(IMM)算法对直升机目标进行跟踪滤波。对IMM算法作了详细的数学描述,介绍了直升机目标的跟踪流程和IMM算法的具体实现方法。结果证明,IMM算法能够很好地预测出直升机的运动趋势,并能应对机动情况。