基于ADAMS-MATLAB联合仿真的汽车悬架半主动控制

作者：李韶华; 杨绍普; 李皓玉

来源：系统仿真学报, 2007, (10): 2304-2307.

DOI：10.16182/j.cnki.joss.2007.10.040

• 汽车悬架
• 半主动控制
• 改进Bingham模型
• ADAMS
• MATLAB vehicle suspension
• semi-active control
• the revised Bingham model
• ADAMS
• MATLAB

利用ADAMS建立了随机激励四分之一汽车悬架模型,利用MATLAB设计了一种基于改进Bingham模型的汽车半主动控制策略,然后进行ADAMS-MATLAB联合仿真,深入研究了被动控制、半主动开关控制及基于改进Bingham模型的半主动控制的效果。研究发现,采用所提出的基于改进Bingham模型的半主动控制策略后,汽车悬架系统的车身加速度、悬架变形、车轮动载、车轮侧滑移分别比被动控制下降27%、17.6%,、9.7%、18.6%,而半主动开关控制只比被动控制下降19.6%、9.2%、7.4%、9.3%。这说明所提出的基于改进Bingham模型的半主动控制策略大大优于其他两种控制策略。

• 单位
  石家庄铁道学院; 北京交通大学