彭定求的人性论中蒙正说可以分成两个部分,即童蒙至正与本体至善;其工夫论中"敬"论主要体现在他对尤侗的反驳文字上,阐述了自存自省,以收敛、警醒己心,不容变易的修养工夫,以及"静与敬同"论、"居敬"与"穷理"合一论。彭氏与东林高顾之学存在一定的联系。总而言之,彭氏在"存天理、灭人欲"的基本目的上调和朱熹、王阳明,力求恢复礼教秩序。