蓝牙定位技术主要应用于室内定位,目前有蓝牙感知和蓝牙定位两个应用方向,由于技术特点的限制,现阶段的蓝牙定位技术精度为10m,难以满足定位产品市场的需求。2019年蓝牙组织发布了蓝牙5.1技术,该技术引入寻向功能,将定位精度提升到厘米级。蓝牙5.1终端产品的射频性能,直接影响到应用软件的方向计算结果,导致定位精度无法达到最佳。介绍了蓝牙当前的定位技术和最新的5.1寻向技术,针对蓝牙5.1的终端,提出一套测试方案,适用于研发和生产中,能够有效提高终端的定位性能。