摘要

随着科技的不断发展,自动驾驶技术已经成为了当前汽车行业的研究热点。其中,协同驾驶作为自动驾驶的一个重要分支,其目标是实现多辆车之间的信息共享和协同控制,以降低能耗、提高道路利用率和行驶安全性。然而,由于车辆间的通信延迟、不确定性以及环境复杂性等因素,协同驾驶的车队模型预测控制算法还存在很多难点与挑战。本文将对车队协同驾驶的车队模型预测控制算法进行研究,得出一种车队协同驾驶的车队模型预测控制算法。