煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人研究现状及关键技术

作者：杨林

来源：煤矿机械, 2018, 39(08): 60-62.

DOI：10.13436/j.mkjx.201808022

• 瓦斯抽采
• 钻孔机器人
• 定位导航
• 自适应钻进

结合煤矿井下普通钻机应用存在的问题,分析了国内外钻孔机器人发展及研究现状,介绍了瓦斯抽采钻孔机器人的系统组成,提出煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人的关键技术及主要研究内容,为煤矿井下瓦斯防治智能化的装备研究提供参考。

• 单位
  机械传动国家重点实验室; 重庆大学; 中煤科工集团重庆研究院有限公司