针对传统滑模滑模观测器中几种典型趋近律的系数不具有自调整功能,对于不同位置状态变量,其收敛性能不佳以及非奇异滑模控制当系统远离平衡点时收敛速度慢、动态性能差的问题,引入sigmoid函数构建了一种用于永磁同步电机无传感器控制的自适应非奇异终端滑模观测器,实现对转子转速和位置的观测,并利用Lyapunov函数进行了稳定性分析。通过MATLAB/Simulink对控制系统进行了仿真实验。结果表明,自适应非奇异终端滑模观测器观测精度高、收敛速度快、鲁棒性好,同时有效消除了系统的抖振现象。
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