建立泵车臂架柔性多体动力学模型的探讨

作者：黄加佳; 石川; 刘石坚

来源：信息记录材料, 2018, 19(01): 18-20.

DOI：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2018.01.013

• 泵车臂架
• 柔性模型
• 运动学
• 计算机仿真

泵车臂架作为多体非线性系统,刚体与柔体相结合加大了臂架运动轨迹和动力学相应求解的难度。对混凝土泵车臂架的柔性特征进行研究,应用多刚体系统动力学建立了泵车臂架仿真模型,对臂架柔性程度对仿真位移和实测值的影响进行研究,通过实验得出:臂架柔性程度越高,仿真位移和实测值越接近。