科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
西安交通大学大力推动虚拟仿真技术应用于“金课”建设，促进优质教育资源应用与共享，基于智能制造学科交叉实践平台，自主开发了工业机器人虚拟仿真软件。该软件以HTML、CSS、JavaScript等Web语言进行开发，支持多种操作系统。能够实现工业机器人运动过程的可视化仿真，轴关节控制、直角坐标控制，典型I/O控制以及示教编程的仿真。在该软件基础上，开发出“基于智能制造的工业机器人作业轨迹与过程仿真实验项目”,并应用于现代机器人技术、制造工艺规划与FMS等课程实验教学，拓展了实验教学内容的广度和深度、延伸实验教学时间和空间，大大提高实验教学质量和水平。
- 单位
