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摘要
下肢外骨骼康复机器人进行康复训练的控制软件多在计算机端运行，成本高，灵活性差。针对此问题，提出基于Android客户端的控制系统，在Android Studio开发环境中利用Java语言编写界面并实现相关功能。采用JSch实现远程登录并操控下位机工控机，通过Socket通信机制实现与康复机器人的无线通信，并使用LCD显示模组（Liquid Crystal Display Module,LCM）实现对关节角度等数据的实时传输，实现康复训练过程中模式选择、参数设置、双向数据传输以及康复训练曲线实时显示的功能。
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