低速新能源物流车无人驾驶控制系统研究

作者：吕建龙; 张兴起; 程济秋; 李奎

来源：拖拉机与农用运输车, 2020, 47(04): 48-54.

• 无人驾驶
• 环境感知
• 现代传感
• 人工智能
• 自动控制

低速新能源物流车无人驾驶控制系统是由多个子系统构成,主要依靠车内计算机系统为主的智能驾驶来实现无人驾驶的智能汽车。主要利用立体视觉、毫米波雷达为主传感器以及深度学习物体分类识别等技术,进行自主定位和自主导航。集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶、自主驾驶等功能于一体,综合运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等多项技术。