基于M-3内核克服伺服电机零漂系统

作者：李芃

来源：知识经济, 2015, (05): 63-64.

DOI：10.15880/j.cnki.zsjj.2015.05.047

• STM32
• 模拟控制
• 电机控制
• 克服零漂

本文介绍了一种以M-3内核的ARM芯片,运用该芯片集成的DAC模块和相关电路生成可控电压,并能方便外部调零,和相关保护。文中给出了具体的硬件电路和软件的设计方法,并给出了部分电路的原理图。

• 单位
  四川大学锦城学院