基于改进蚁群算法的三维安全路径规划方法

作者：康鹰; 杨清山; 冯清贤

来源：电子信息对抗技术, 2018, 33(06): 67-70.

• 威胁向量
• 向量量化
• 稀疏约束
• 蚁群算法

针对整个空间体域飞行器三维安全路径的优化问题,提出一种基于稀疏性约束蚁群算法的安全路径规划方法。该方法首先将空间体域划分为栅格,并计算各栅格中由所有雷达探测概率组成的威胁向量,然后对威胁向量进行量化以合成空间威胁值,最后利用稀疏性约束的蚁群算法进行路径规划寻优。仿真结果表明,该文方法可规划出最优的安全路径,并且相对传统蚁群算法,有效减少了搜索时间。