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摘要
电机控制实验的重点主要集中在直流电机、步进电机的速度控制和位置控制实验、舵机的角度控制实验和交流电机的变频调速实验。设计了一款应用于电机控制实验的多种电机控制实验平台,采用STM32F103RCT6为核心处理器,通过配置内部定时器输出PWM波形驱动多种电机驱动器驱动不同种类电机,对执行效果的检测采用编码器或角度传感器反馈给处理器,形成闭环控制;整个控制过程中的转速和位置信息可通过平台的数码管及OLED显示。平台具有较强的灵活性和较高的可靠性。应用于单片机综合设计类实验中,改善了实验条件,激发了学生实验兴趣。
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