机器人RV减速器摆线轮在线检测关键技术分析

作者：胡文石

来源：中国设备工程, 2021, (02): 156-158.

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在工业机器人的RV减速器中有一个非常重要的部件,那就是摆线轮,其精度会对总体RV减速器性能产生非常大的影响。为此我国加强了机器人RV减速器摆线轮在线检测的研究,其关键技术有孔组位置度、孔内径、圆度的检测,可提高零件的精度,以提高RV减速器的配合精度,提高减速器的传动精度。